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  1. ZL-02C型AI机(jī)器人(rén)

    AI机器人采用最新版本的树莓(méi)派4B平台和STM32运动控制器(qì)框架,运算能(néng)力和资源配置大幅提(tí)高。可(kě)以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发(fā),能够驾驭处理速度要求较高的(de)应用场景,如竞(jìng)速小车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各(gè)类控制算法。
        根据智(zhì)能车的控制(zhì)特点深(shēn)度定制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘控制器(qì),将单片机大部分资源进行利用,可在此(cǐ)平台完成单片机相关课程的所(suǒ)有实验教学,同时(shí)能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的(de)开发与教学。可实现(xiàn)声源(yuán)定位(wèi)、语(yǔ)音控制、语音交互、视觉跟随(suí)、雷达(dá)跟随、地图构建、自主导航、视觉(jiào)寻线、机械(xiè)臂夹取、画面回传、实时传输影像资料(liào)、手柄控制、手机app控制(zhì)等功(gōng)能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目(mù)前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和开发(fā),是(shì)一套学习智(zhì)能机器人技术的最优平台。
        适用学校:高职院校(xiào)、本科院校;
        适用专业:嵌入式技(jì)术应用、人工智(zhì)能、人工(gōng)智能技术应用、电(diàn)子信(xìn)息工程(chéng)技术等专业;
    适用课程:智能机器人(rén)传感技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技术、语音处理(lǐ)技术、机器视觉、机器学习、人工智(zhì)能技(jì)术应用导论、人工智能数理(lǐ)基础(chǔ)、人(rén)工智能技术开发框架、人工(gōng)智(zhì)能数据采集处(chù)理(lǐ)、人(rén)工(gōng)智(zhì)能应用实训等;
        适用岗(gǎng)位:智能设备开发技术员、嵌入式程序开发(fā)程序员、嵌入式(shì)系统测(cè)试技术员、嵌入式系统(tǒng)支持技术员(yuán)、单片机开发工程师。

    万象城在线和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮(lún)版带(dài)4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含语音交互(hù) 镭神N10 25米测距(jù)

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    一(yī)、功能特点

    1. 底盘控(kòng)制器采(cǎi)用STM32F407高性能ARM处(chù)理器(qì),主频高、资源丰富(fù)

    2. 可实现电(diàn)池电量监测、电(diàn)池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调(diào)速与(yǔ)转速PID控制、编码器数据采(cǎi)集(jí)与车速计算、与树莓派的数据通信;

    3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所(suǒ)有内核功能模块调用、用(yòng)户编写Finsh shell命令行交互模块(kuài)、文件(jiàn)系统管理、网(wǎng)络系统管理等功能

    4. 支持PC端键盘、移(yí)动端手柄控制(zhì)支持python、C++等(děng)语言(yán)编程(chéng)学习和(hé)开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通(tōng)信机制及组件、对底盘状态监测(cè)及运(yùn)动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理(lǐ)、基于激光雷达的(de)SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理(lǐ),实时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔性机械爪,支持视觉(jiào)定位与抓取。

    7. 搭载科大讯飞6麦克(kè)风阵列(liè)语音模块(kuài)和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等(děng)功能。

    二、技术参(cān)数

    外形尺寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出(chū)12.6V 2A

    运(yùn)动模型:麦克(kè)纳姆轮(lún)全向运(yùn)动(dòng)学(xué)模型

    车体材质:阳极氧化金属铝(lǚ)合(hé)金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光雷达:镭神N10测(cè)距(jù)半(bàn)径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

    Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项目

    1. 机器人硬(yìng)件介(jiè)绍

    2. 车(chē)体物(wù)理搭建和(hé)硬件电路连接

    3. 开(kāi)发(fā)环境搭建

    4. VNC远程桌面连接控(kòng)制

    5. 机(jī)器人底盘驱动

    6. 摄像头节点

    7. 实时(shí)影像回传

    8. 机器人(rén)键盘控制

    9. 手柄操控机器人运动

    10. 里程(chéng)计线速度校准

    11. 里程(chéng)计(jì)角速(sù)度校准

    12. SLAM建图(tú)导航

    13. OpenCV图(tú)像处理开发

    14. 激光雷达目标跟随(suí)

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手(shǒu)机APP图像监控及控(kòng)制

    17. 机器人声源(yuán)定位

    18. 机器人语音控制

    19. 机器人语音(yīn)交互

    20. Moveit正(zhèng)解逆解(jiě)例程(chéng)

    21. Moveit笛卡尔路径规划(huá)

    22. 机械臂夹(jiá)取色块


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